uplay.co.kr [자동차공학] 제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR > uplay5 | uplay.co.kr report

[자동차공학] 제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR > uplay5

본문 바로가기

www.uplay.co.kr 레포트

uplay5

[[ 이 포스팅은 제휴마케팅이 포함된 광고로 커미션을 지급 받습니다. ]

[자동차공학] 제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR

페이지 정보

작성일 23-02-13 20:25

본문

Download : Inverted Pendulum11.hwp

Inverted Pendulum(PD control)
kp = 100;

l = 0.5;
제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR

※kp=100, kd=20 일때 메틀랩 명령어

Inverted Pendulum(LQR control)

※kp=100, kd=20 일때 메틀랩 명령어

[자동차공학] 제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR
제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR
kd = 20;
레포트 > 공학,기술계열
설명
순서

.

M = 2;

num = [m*l/q 0]
q = (M+m)*(m*l^2)-(m*l)^2;

.

g = 9.8;

※ polyadd function (CTM 참고)

Download : Inverted Pendulum11.hwp( 54 )

den = [1 0 -(M+m)*m*g*l/q 0]

Pendulum의위치변화 제어시스템 InvertedPendulum LQRcontrol
m = 0.1;

----

다.

Total 16,988건 860 페이지

uplay5 목록
번호	제목
4103	未來의 가족 정책
4102	[Update] [인문사회] 여성의 근대 / 여성의 근대, 근대의 여성 저 자 김경일 이 책은 20세기 초반
4101	경영혁신기법의 종류(아웃소싱, 전략(戰略) 적 제휴, 리엔지니어링, 다운사이징, 리스트럭처링)
4100	[New] [d] 졸업작품 논문 제안서 양식
열람중	[자동차공학] 제어시스템 Inverted Pendulum11 - PD, LQR
4098	[Hot] [레포트] 대한항공 / 1. 서 론 대한항공은 우리나라 최대의 민간항공사로써 그리고 세
4097	프럼파스트 자소서 작성법 및 면접질문 답변방법, 프럼파스트 자기intro 서 작성요령과 1분 스피치
4096	[보고서] 건설현장에서의 노동자의 권익보호와 문제점(問題點) 해결 planfp
4095	x86 서버 HW-OS 업체간 매출 희비 교차
4094	[초록색 새싹 나뭇잎 나무 친환경디자인 테마 PPT배경] - PPT템플릿 디자인 서식 배경파워포인트양식 Po…
4093	IT_웹디자인분야 이력서+자기紹介서
4092	2017년 1학기 글쓰기 기말시험 核心(핵심)체크
4091	전문가 PPT
4090	묻지마 범죄에 대하여
4089	학교 경영평가의 형태

검색

REPORT 11(sv76)

모바일버전

해당자료의 저작권은 각 업로더에게 있습니다.

www.uplay.co.kr 은 통신판매중개자이며 통신판매의 당사자가 아닙니다.
따라서 상품·거래정보 및 거래에 대하여 책임을 지지 않습니다.
[[ 이 포스팅은 제휴마케팅이 포함된 광고로 커미션을 지급 받습니다 ]]

[저작권이나 명예훼손 또는 권리를 침해했다면 이메일 admin@hong.kr 로 연락주시면 확인후 바로 처리해 드리겠습니다.]
If you have violated copyright, defamation, of rights, please contact us by email at [ admin@hong.kr ] and we will take care of it immediately after confirmation.