[工學(공학) ] 마이크로프로세서 I - 라인트레이서 보고서
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작성일 24-04-12 09:43
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Ⅲ. DC모터의 구동이해
DC모터는 고정자와 영구자석을 사용하여, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성된 것이다. 전류의 흐르는 방향을 전환함으…(drop)순서
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레포트/공학기술
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다.
간단한 발광센서와 수광 센서를 이용하여 색을 검출하는 간단한 회로를 구성하여 제어방법과 로봇의 기초적인 원리를 이해하는데 도움이 되는 로봇이다.
[工學(공학) ] 마이크로프로세서 I - 라인트레이서 보고서
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설명
Ⅰ.로봇의 구성
로봇은 요구되어 지는 성능을 자동적으로 수행하기 위해서 크게 3가지로 구성되어진다.Ⅱ.라인트레이서란
기본적으로 2개의 기어드 모터와 두 쌍의 센서로 구성된 기초적인 로봇으로, 바닥에 그려진 흰색 또는 검은색 선을 추적하는 로봇을 말한다. 두 개의 적외선을 발산하는 LED와 적외선을 인식하는 2개의 포토센서로 흰색 또는 검은색 선을 자동으로 추적한다.기본적인 구성은 입력부, 제어부, 출력부로 이루어져 있다이 모든 것은 로봇의 성능에 직접적인 effect(영향) 을 준다. 즉 요구되어지는 성능이 무엇인지에 따라 각 부분의 구성이 달라지며, 여러 가지 로봇으로 나누어 질 수 있다 요구되어 지는 로봇의 성능을 향상시키기 위해서는 각 부분을 최대한 상호작용이 최적이 되어져야 한다.
