[工學(공학) ,기술] [工學(공학) ] NXT라인트레이서 보고서
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작성일 23-08-06 02:08
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하지만 이것을 인식하지 못하고, 트랙을 계속 이탈했다. 그래서 빛 센서를 바퀴 축 바로 앞에 달았었다.
●빛 센서 설계
->빛 센서를 본체 앞쪽으로 빼낸 이유는 처음 제작 할 때는 빛을 감지하면 바로 모터가 反應하는 원리인줄 알았다. 그리고, 모터 한 개로 만들려고도 했었지만 이것은 회전을 할 수가 없어서, 직선트랙이 아니라면 제작이 불가능했다.
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라인트레이서 보고서
●라인트레이서 제작과정
●사용한 부품-모터 2개, 빛 센서 1개, 바퀴 2개, NXT, usb, 모터/센서 연결선, 이외 소모품
●바퀴설계
->완성한 본체가 회전할 때, 회전각을 최대한 줄이기 위해서 바퀴와 바퀴사이를 최대로 줄였다. 뒷바퀴는 360도 회전이 가능하게 만들어서 어느 방향이든 회전이 가능하다.
그래서 빛 센서를 앞쪽으로 빼고, 제작하였다. 바퀴 안쪽에 베어링을 사용한 이유는 바퀴를 바로 모터에 연결하게 되면, 바퀴가 모터에 눌려서 안가거나, 바퀴와 모터사이의 거리를 확실하게 맞출 수 없었기 때문일것이다
그리고 뒤에 있는 뒷바퀴는 회전을 할 경우 회전을 할 수 있게 도와주는 역할을 한다. 그리고 모터와 모터 사이의 거리에 홀수개의 부품을 넣어서, 빛 센서가 전체…(To be continued )
레포트/공학기술
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